Прочетете и осмислете
В Таекуон-До корейските термини Баро (Baro) и Панде (Bandae) обозначават съответно едноименна и разноименна техника на водещия крак в стойката. Те помагат да разберем с коя ръка се изпълнява дадено движение спрямо положението на краката.
Например при Гънън Соги (тежестта е разпределена по равно — 50% на 50%), ако левият крак е отпред, ударът с лявата ръка е Баро Чируги, а ударът с дясната ръка е Панде Чируги. Това е защото водещият крак в тази стойка е този, който е отпред.
А при Ниунча Соги (тежестта не е разпределена по равно — 70% на задния крак и 30% на предния), ако левият крак е отпред и техниката е с лявата ръка — Панде. Ако техниката е с дясната ръка — Баро. Това е защото водещият крак в тази стойка е този, който е отзад (заради тежестта).