Класификацията на атакуващите удари с крак в Таекуон-До е изключително богата и разнообразна. Според кинематиката и целта си те се подразделят на:
- Камшични (Бусуги - Busugi);
- Пронизващи (Чируги - Jirugi);
- Мушкащи (Тулки - Tulgi);
- Разбиващи (Териги - Taerigi);
- Пресиращи (Нульо - Noollo);
- Избутващи (Милги - Milgi);
- Прави и помитащи;
- Последователни (Йонсок Чаги - Yonsok Chagi);
- Летящи/със скок (Твимио/Тио Чаги - Twimyo/Tio Chagi);
- Летящи със завъртане на 180 или 360 градуса (Твимио Долмьо Чаги - Twimyo Dolmyo Chagi).
Основни принципи:
- Коленен отскок: При изпълнение на удар винаги трябва максимално да се използва коленният отскок (пружинирането) на опорния (неподвижния) крак.
- Светкавично възстановяване: За да се подготвите за следващото движение и да предотвратите евентуално захващане на крака от страна на противника, нанасящото удара стъпало трябва винаги да се издърпва назад незабавно след контакта. От това правило има само няколко специфични изключения.
- Трансфер на тежестта: Тежестта на тялото трябва да се измести към нанасящия удар крак точно в точката на контакта, след което бързо да се върне обратно върху опорния крак за възстановяване на баланса след прибирането на крайника.
- Стабилност на базата: С неподвижния (опорен) крак трябва да се поддържа абсолютно стабилна позиция.
- Позициониране към целта: След като бъде взето тактическо решение за конкретния удар с крак, тялото трябва да се завърти и позиционира прецизно спрямо целта.
- Фиксация в момента на удар: Не позволявайте на опорното стъпало да се върти (плъзга или дозавърта) в самия момент на удара. Ротацията на опорния крак трябва да е приключила преди фазата на фокуса.
- Контакт със земята: Никога не повдигайте петата на опорното стъпало в момента на удара. Отлепянето на петата води до нарушен баланс и драстична загуба на сила.
- Амортизация: Коляното на опорния крак трябва да е леко сгънато, за да действа като амортисьор и да поддържа динамичния баланс в момента на удара. Изключение от това правило прави единствено пресиращият удар с крак, при който опорният крак е изпънат.
- Управление на дистанцията (Тайминг и обсег): Обсегът и точката на фокус трябва да бъдат изчислени абсолютно точно. Практикуващият трябва да адаптира позицията си спрямо опонент, който се намира твърде близо или твърде далеч, за да реализира максимална мощ.
- Подготвително движение (Замах): С малко на брой изключения, всяко движение трябва да започва с леко подготвително движение в обратна посока (назад), за да се създаде инерция и да се генерира необходимата сила, маса и скорост.