Главната цел на двустъпковия спаринг е усвояването на смесени техники за атака и защита. За разлика от тристъпковия спаринг, тук атакуващият задължително трябва да редува своите атаки с ръка и с крак. При това изцяло по негово усмотрение е дали ще започне първата стъпка с ръка или с крак.
Както при тристъпковия спаринг, и тук съществуват два основни метода на практикуване:
- Атаката се изпълнява само докато се пристъпва напред, а защитата – докато се пристъпва назад.
- И атаката, и защитата се изпълняват съответно, като се пристъпва както напред, така и назад.
- Дистанция и позиция: Първоначалното разстояние между практикуващите е същото като при тристъпковия спаринг, въпреки че се допуска известна гъвкавост. Упражнението започва след заемане на стойка за внимание (Чариот - Charyot) на линията A-B с лице един към друг.
- Реализъм и контрол: Техниките трябва да се изпълняват с абсолютен реализъм и контрол. Контраатакуващите удари задължително се спират на не повече от 20 см от целта. При блокиране е необходим физически контакт с атакуващия крайник, но без да се измества посоката на атаката, освен ако спецификата на самия блок не изисква това.
- Начална позиция: Всеки двустъпков спаринг започва от защитна стойка в Г-образна позиция с предмишница на средно ниво (Ниунча со палмок каунде деби маки - Niunja Sogi Palmok Kaunde Daebi Makgi).
Протокол за изпълнение по двойки (в две посоки):
- Поклон: Изпълняващите застават с лице на линията A-B и се покланят един към друг.
- Измерване: Защитаващият застава в позиция Чариот, а атакуващият измерва коректно необходимата дистанция.
- Готовност: След измерването на дистанцията и двамата застават в успоредна стойка за готовност (Нарани чунби соги - Narani Chumbi Sogi).
- Команда за начало: При команда „Иибо мацоги чунби!“ атакуващият заема десна Г-образна стойка с външен блок (Орън ниунча со бакат палмок каунде маки), издавайки вик „Яа!“. Защитаващият остава в Нарани чунби соги и отвръща със същия вик след него като сигнал за старт на упражнението.
- Изпълнение на атаката и защитата: Атакуващият изпълнява две последователни атаки напред (редувайки ръка и крак), докато защитаващият отговаря с два логични блока назад.
- Специфика на стъпването (при разноименни позиции): При първата крачка атакуващият стъпва от външната страна на стъпалото на защитника, а при втората – от вътрешната страна.
- Контраатака: След втората атака и втория блок, защитаващият незабавно изпълнява контраатакуващ удар на коректна дистанция и в правилна целева зона, придружен с вик „Яа!“.
- Прибиране (Баро - Baro): При команда „Баро!“ и двамата участници се връщат в Нарани чунби соги, като атакуващият прибира предния си крак назад, а защитаващият прибира задния си крак напред.
- Смяна на ролите (Гесок - Gaesok): При команда „Гесок!“ изпълняващите следват същия протокол, но ролите се разменят – досегашният атакуващ става защитаващ, а защитаващият поема ролята на атакуващ.