Скоростта е най-същественият и критичен фактор за генериране на мощ в Таекуон-До. Съгласно математическата формула за кинетичната енергия ($P = \frac{1}{2}MV^2$), силата на удара нараства пропорционално на квадрата на скоростта. Това означава, че ако практикуващият удвои скоростта си, силата на неговото въздействие се усилва четири пъти.
- Мускулна релаксация: Скоростта се увеличава, когато практикуващият е напълно релаксиран преди и след извършването на техниката. Напрегнатият мускул е „замръзнал“ и изисква време за отпускане, преди да може да се огъне или пренастрои за ново движение. Прекомерното мускулно напрежение води до скованост, която забавя движението и намалява крайния интензитет на удара.
- Плавна траектория и правилна форма: Продължителната, плавна и правилна пътека към целта е от критично значение за постигане на висока скорост. Едно плавно, сдържано и правилно движение е в дългосрочен план по-бързо и ефективно от немарливо движение, изпълнено набързо.
- Координация с останалите елементи: Въпреки че силата на реакцията, контролът на дишането, балансът и концентрацията са изключително критични сами по себе си, те функционират преди всичко като фактори, които допринасят за постигането и максимизирането на скоростта. За максимален ефект всички тези елементи трябва да бъдат перфектно координирани заедно.
- Скорост и време за реакция: Експериментите показват, че времето за изпълнение на специфични Таекуон-До техники (например Йоп чаги) е изключително кратко – около 0,1 секунди. Тъй като това време е по-кратко от нормалното човешко рефлексно време (което е около 2/10 от секундата), е физически невъзможно тези удари да бъдат блокирани, ако защитникът изчака тяхното стартиране. Това налага предварително засичане на движенията и следене на очите на опонента през цялото време.